A hegesztőrobot ívhegesztési folyamata sokkal bonyolultabb, mint a ponthegesztési eljárás. A szerszám középpontja, a FANUC M-10iA ívhegesztő robot, vagyis a hegesztőhuzalvég mozgási pályája, a hegesztőpisztoly helyzete és a hegesztési paraméterek pontos vezérlést igényelnek. Ezért a fent leírt általános funkciókon kívül az ívhegesztő robotnak rendelkeznie kell néhány, az ívhegesztési követelményeknek megfelelő funkcióval is. Bár elméletileg ívhegesztésre egy 5 tengelyes robot is használható, de bonyolult hegesztésekhez nehéz 5 tengelyes robotot használni. Ezért, hacsak a hegesztés nem viszonylag egyszerű, 6-tengelyes robotot kell használni, amennyire csak lehetséges.
A cikk-cakk sarokhegesztéshez vagy kis átmérőjű körhegesztéshez a korábban említett ívhegesztő robot mellett a pályája közel legyen a betanított pályához, és legyen benne szoftveres funkciók is a programozáshoz különböző lengési mintákhoz.
Szövéshegesztésre van kiválasztva, és a robotnak minden ciklusban automatikusan le kell állnia a megállási ponton, hogy megfeleljen a technológiai követelményeknek. Ezenkívül rendelkeznie kell az érintkező helyével, a hegesztés kezdőpontjának automatikus keresésével, az ívkövetéssel és az automatikus ív-újragyújtási funkciókkal.