A hegesztőrobotok modern és automatizált berendezések, amelyek integrálják a gépekkel, számítógépekkel, elektronikával, érzékelőkkel és mesterséges intelligenciával kapcsolatos ismereteket. A hegesztőrobotok főként robotokból és hegesztőberendezésekből állnak. A robot magából a robotból és a vezérlőrendszerből áll. A hegesztőberendezések példája a ponthegesztés, amely főként hegesztő áramforrásból, speciális hegesztőpisztolyból, érzékelőből, komódból és egyéb alkatrészekből áll. Ezenkívül rendszervédelmi eszközöknek kell lenniük.
A hegesztőrobotokkal könnyen megvalósítható a hegesztési termékek stabilitása és javítása, valamint egységességük biztosítható. 24 órás folyamatos termelést érhet el, jelentősen javítva a termelés hatékonyságát. A veszélyes környezetben végzett hosszú távú munkavégzés során helyettesítheti a munkaerőt. Viszonylag csökkenteni kell a dolgozók működésének műszaki nehézségeivel kapcsolatos követelményeket. Lerövidítheti a termékátalakítás előkészítési időszakát és csökkentheti a megfelelő berendezés-befektetést. A kis szériás termékek hegesztése automatizálható. Technikai alapot biztosít a rugalmas gyártósor hegesztéséhez.
A széles körben elterjedt hegesztőrobotok ma már az ipari robotok első generációjába tartoznak, működési elvük a reprodukálás tanítása. A tanítást iránymutatásnak is nevezik. A meglévő felhasználók lépésről lépésre irányítják és működtetik a robotot az aktuális feladatnak megfelelően. A robot automatikusan megjegyzi a vezetési folyamat során betanított műveletek pozícióját, testtartását, mozgási paramétereit, folyamatparamétereit stb., és automatikusan generál egy programot, amely minden műveletet folyamatosan végrehajt. A tanítás befejezése után csak adjon ki egy indítási parancsot a robotnak, és a robot pontosan követi a tanítási műveletet, hogy lépésről lépésre befejezze a műveletet. Ez a tanítás és a reprodukció.
Egy általános ipari robot, funkciói szerint felosztva, általában három egymással összefüggő részből áll: a manipulátor szerelvényből, a vezérlőből és a tanítási rendszerből. A manipulátor szerelvény a robot működtetője, amely egy meghajtóból, egy erőátviteli mechanizmusból, egy robotkarból, egy csuklóból, egy végmanipulátorból és egy belső érzékelőből áll. Feladata a női végmanipulátor kívánt helyzetének, testtartásának, mozgásának pontos biztosítása. A vezérlő a robot idegközpontja. Számítógépes hardverből, szoftverből és néhány speciális áramkörből áll. Szoftvere tartalmazza a vezérlőrendszer szoftvert, a robot speciális nyelvét, a robot kinematikát, a dinamikai szoftvert, a robotvezérlő szoftvert, a robot öndiagnosztikát és az automatikus védelmet. Funkcionális szoftverek stb., amelyek feldolgozzák a vezérlő összes információját és tevékenységét a robot munkafolyamata során. A tanítási rendszer interaktív interfész a robot és az ember között. A tanítási folyamat során vezérli a robot összes tevékenységét, és minden információt elküld a vezérlő memóriájába. Ez lényegében egy dedikált intelligens terminál.
Jelenleg a legtöbb ipari robot motoros ipari robot és hidraulikus hajtású ipari robot. A hegesztőrobotok alapvetően ebbe a két ipari robottípusba tartoznak. A legtöbb ívhegesztő robot elektromos motort használ a robotok meghajtására, mivel a hegesztőpisztoly tömege általában 10 kg-on belül van. A ponthegesztő robotok tömege több mint 35 kg a hegesztőfogókban, és néhányat hidraulikus nyomás hajt, mivel a hidraulikus hajtású robotok nagy megfogási kapacitással rendelkeznek. De a legtöbb ponthegesztő robotot továbbra is nagy teljesítményű szervomotorok hajtják alacsony költségük és kompakt szerkezetük miatt. A Gongye robot négy alapvető részből áll: manipulátorból, vezérlőből, vezetőből és oktatódobozból. Motoros robotok esetében a vezérlőt és a meghajtót általában egy vezérlődobozba telepítik; míg a hidraulikus hajtású robotoknál a hidraulikus hajtásforrás külön alkatrész.