A hegesztés olyan munkatípus, amely zord munkakörnyezetet, nagy munkaintenzitást, magas követelményeket támaszt a kezelő működési jártasságával szemben, és bizonyos potenciális veszélyeket rejt magában. A 21. század 1920-as éveiben, az ország gazdasági léptékének rohamos fejlődésével, az emberek életszínvonalának folyamatos javulásával, társadalmunk növekvő elöregedésével a fronthegesztők száma csökkenő tendenciát mutat. Az Országos Statisztikai Hivatal által kiadott hazám hegesztőanyagainak kibocsátási adatai szerint 2006-tól 2014-ig a kínai hegesztőanyagok kibocsátása évről évre nőtt, ami azt jelenti, hogy a hegesztési munka mennyisége évről évre nő. .
A hegesztőrobotok megjelenése hatékonyan oldja fel ezt az ellentmondást a kereslet és a kínálat között, és több ember számára teszi lehetővé, hogy korlátozott munkaidejét kreatívabb munkára fordítsák [1]. Ugyanakkor a hegesztőrobotok használata nagymértékben növelheti a hegesztési gyártás hatékonyságát, javíthatja a kezelők munkakörülményeit, stabilizálhatja és biztosítja a termékminőséget, elősegítheti a termékek differenciált előállítását, valamint elősegítheti a kapcsolódó automatizálást és korszerűsítést. iparágak.
A robothegesztés azt a folyamatot jelenti, amikor a kézi műveletek helyett robotokat használnak a hegesztési műveletek befejezéséhez és a minősített hegesztések beszerzéséhez. A robotok által használt különböző hegesztési eljárási módszerek szerint ponthegesztő robotokra, ívhegesztő robotokra és súrlódó keverésű hegesztőrobotokra és lézerhegesztő robotokra oszthatók; az automatizálási technológia fejlettségi szintje szerint a hegesztőrobotok feloszthatók oktató-reprodukciós robotokra, intelligens robotokra stb.; A robotokat széles körben használják a hegesztés területén. A statisztikák szerint az ipari robotok mintegy 25 százalékát hegesztési műveletekre használják [4]. A robothegesztésnek számos előnye van, beleértve a nagy hegesztési stabilitást és a jó minőséget; növelheti a munka termelékenységét; a munkakörülmények javítása és a káros környezetben végzett munka; csökkenti a dolgozók műszaki működési szintjét és munkaerő-intenzitását;
Csökkentse a gyártási költségeket a hegesztési minőség biztosítása mellett; nagyfokú rugalmasság, képes megvalósítani a kis szériás termékek hegesztési automatizálását; képes elvégezni a hegesztési műveleteket különféle szélsőséges körülmények között. A robothegesztés nagyjából három szakaszra osztható: előkészítés, hegesztés és hegesztés utáni ellenőrzés. Az előkészítő szakasz elsősorban a munkadarab összeszerelését és a robot betanítását, programozását jelenti. Jelenleg az általánosan használt oktatás és programozás két típusra osztható: manuális és automatikus, online és offline. A manuális online programozási módszer egyszerű, olcsó, de időigényes, ugyanakkor a hegesztő szakértelmétől is függ. Az automatikus offline programozás egy fejlett technológia, amely nagy odafigyelést igényel. Nagy rugalmasság jellemzi, összetett pályákat tud generálni, és gyorsabb, mint a manuális online programozás. A hegesztési folyamatban gyakran alkalmazzák az automatikus hegesztési varratkövető technológiát a tanítás esetleges eltéréseinek kompenzálására, valamint a hegesztőpisztoly és a hegesztési varrat központosításának biztosítására.