Az ipari automatizálás fejlődésével az ipari robotokat egyre szélesebb körben használják. A vállalkozások tulajdonosai, akik újak a manipulátor robotok, hogyan válasszuk ki a robot berendezések vált nehéz probléma. Például, hegesztő robot berendezések használt munkadarab hegesztés, hegesztő robot gyártó technikusok elmagyarázza gáz árnyékolt hegesztő robotok, argon ívhegesztő robotok, stb, így hogyan válasszuk ki?
1. Egyértelműnek kell lennie azzal kapcsolatban, hogy milyen munkát szeretnénk, hogy a robotberendezések a kézi munka helyett befejeződjön, milyen munkakörnyezetben használják, és milyen az egész munka folyamata? Ha azt szeretné, hogy a berendezések bizonyos feladatokat manuálisan végeznek el, akkor alkalmas együttműködő robotok használatára. Ha azt szeretné, hogy a robotberendezések önállóan teljessé ássák a festést, a raklapolást, a kezelést, a vágást stb., válassza ki az igényeinek megfelelő felszerelést. Permetező robot permetezéshez használják. Ha fröccsöntő gépen van, fröccsöntő manipulátor használható.
2. Milyen mértékű a robotberendezés szabadsága (tengelyszáma) ? Az ipari robotoknak általában négy, hat, hét vagy még magasabb tengelyük van. Ha meg szeretné akadályozni, hogy vízszintesen vagy függőlegesen vízszintesen vagy függőlegesen egy másik pozícióba, akkor a négytengelyes robotok alapvetően megfelelnek a követelményeknek, mint például a rángatás, raklapozás, és kezelése elemek, akkor választhat négytengelyes robotok, mint a rángatás robotok, kezelése robotok, és raklapos robotok. Ha egy viszonylag keskeny vagy kis feladatban használják, amely a robotkar több tükrözését és forgását igénye esetén hattengelyes vagy még nagyobb szabadságú robotot kell kiválasztani. Mint például a szabálytalan vágás az autóalkatrészek, válasszon egy vágó robot, fröccsöntő gép be- és kirakodás, akkor választhat be- és kirakodás robotok, stb A robotoknak különböző szabadságfokúak, és a robot idézeteik különbözőek. Például a hegesztőiparban használt hegesztőrobotok ára, ha a költség lehetővé teszi, a nagyobb szabadságfokú berendezések nagyobb rugalmasságot biztosítanak. A robotalkalmazások, anyagok vagy átprogramozás későbbi módosításai során a tengelyek elégtelen számának kockázata is csökkenni fog.
3. Mi a robotberendezés tényleges terhelése: Mi az a maximális terhelés, amelyet a robot a munkaterületen hordozhat.
4. Mi a robot maximális alkalmazási tartománya: Mi az a maximális munkatávolság, amelyet a robotnak el kell érnie az alkalmazás során. Amikor kiválasztunk egy robot alkalmazási tartomány, akkor is meg kell vizsgálni, hogy mekkora a hasznos teher.
5. Mi a robotberendezés ismétlési pontossága: A különböző alkalmazásokkal és funkciókkal felszerelt ipari robotberendezések ismétlési pontossági követelményei eltérőek, és a hegesztőrobotok pontossága magasabb. Permetezés. A robot pontossága általában alacsonyabb. A pontossági követelmények általában ±0.05---±0.02mm, vagy még nagyobb pontosságot. Mindenki a tényleges igényeinek megfelelően választja ki a berendezéseket.