Hegesztőrobotok Bár a hegesztőrobotok magas hegesztési hatékonysággal, a berendezések széles skálája, az egyszerű működés és a 24 órás megszakítás nélküli működés jellemzőivel rendelkeznek, robotsérüléseket okoznak, ha nem megfelelően működnek vagy helytelenül működnek. Bár az ipari robotberendezés automatizált intelligens berendezés, nem képes elkerülni és megelőzni a veszélyt.
A robotfelszerelés általában egy robottestből, egy vezérlőszekrényből és egy oktató medálból áll. A robottest egy fizikai entitás, amely befejezi a feladatot. A vezérlőszekrény tartalmazza a vezérlőt és a vezetőalkatrészeket, amelyek szükségesek a robot mozgásának vezérléséhez, ami egyenértékű a robot agyával. A teach medál az ipari robot ember-számítógép interakciós felülete és a robotrendszer fontos része. Az operátor manuálisan vezérelheti a robot mozgását a tanító medálon keresztül, és programokat írhat rá, hogy a robot automatikusan fusson. Legyen szó raklapos robotról, permetező robotról vagy más ipari robotról, a következő pontokra kell figyelnie:
(1) A berendezés gyártása és használata előtt biztonságos munkaterületet kell létrehozni a robotberendezés számára, és biztonsági figyelmeztető jelzéseket kell felállni. Szükség esetén felszerelésbiztonsági kerítésre van szükség.
2. A robot vezérlőrendszere a megfelelő telepítés befejezése után használható.
(3) A robot munkatartományán belül az ütközések és egyéb veszélyes balesetek megelőzése érdekében nem szabad személy vagy más tárgy.
4. A manipulátor robot kezelésekor előzze meg a berendezés erőszakos ütközését vagy kopogást, hogy elkerülje a berendezés belső részeinek károsodását.