A ponthegesztéshez nincs szükség túl magas hegesztőrobotokra. Mivel a ponthegesztéshez csak pontpozíció-szabályozás szükséges, a pontok közötti hegesztőbilincs pályájára nincs szigorú előírás, ezért a robotot legkorábban csak ponthegesztésre lehet használni. A ponthegesztő robotoknak nemcsak megfelelő teherbírással kell rendelkezniük, hanem gyorsnak is kell lenniük a pontról pontra történő váltáskor, a mozgásnak stabilnak, a pozicionálásnak pedig pontosnak kell lennie a váltási idő csökkentése és a munka hatékonyságának javítása érdekében.
Az, hogy mekkora teherbírásra van szüksége a ponthegesztő robotnak, a használt hegesztőpisztoly típusától függ. A transzformátortól leválasztott hegesztőpisztolyokhoz elegendő egy 30-45 kg teherbírású robot. Az ilyen hegesztőfogók azonban egyrészt a hosszú másodlagos kábel miatt nagy teljesítményveszteséggel bírnak, és az sem kedvez a robotnak, hogy a hegesztőfogót a munkadarabba terjesztse hegesztéshez; másrészt a kábel folyamatosan lendül a robot mozgásával, és a kábel gyorsan megsérül. .
Ezért fokozatosan növekszik az egyrészes hegesztőpisztolyok használata. Ennek a hegesztőfogónak a tömege a transzformátorral együtt körülbelül 70 kg. Tekintettel arra, hogy a robotnak elegendő teherbírással kell rendelkeznie, és képesnek kell lennie a hegesztőfogókat a hegesztéshez viszonylag nagy gyorsulással térhelyzetbe küldeni, általában 100-150 kg teherbírású, nagy teherbírású robotot használnak. A hegesztőpisztoly rövid távolságra és gyors elmozdulására vonatkozó követelmény teljesítése érdekében folyamatos ponthegesztés során. Az új, nagy teherbírású robotnak az a funkciója, hogy 0,3 másodperc alatt teljesítsen egy 50 mm-es elmozdulást. Ez magasabb követelményeket támaszt a motor teljesítményével, a mikroszámítógép számítási sebességével és az algoritmussal szemben.