A hegesztőrobotok, mint az ipari robotok egyik kiemelkedő képviselője, hosszú távú használat során elkerülhetetlenül különféle problémákat okoznak. Ilyenkor nekünk is rendszeresen karban kell tartanunk és karbantartanunk őket.
1. Huzaladagoló mechanizmus. Beleértve, hogy a huzaladagoló nyomaték normális-e, sérült-e a huzaladagoló cső, és van-e rendellenes riasztás. Normális-e a gázáramlás. A hegesztőpisztoly biztonsági védelmi rendszere normális-e. Vegye figyelembe, hogy a hegesztőpisztolyt biztonsági okokból tilos lezárni. A vízkeringtető rendszer megfelelően működik-e. A TCP teszteléséhez ajánlatos egy tesztprogramot összeállítani, és minden műszak átadása után lefuttatni. A fentiek napi karbantartási munkánkként használhatók.
2. Dörzsölje meg a robot minden tengelyét. Ellenőrizze a TCP pontosságát. Ellenőrizze a tisztítóolaj szintjét. Ellenőrizze, hogy a robot minden tengelyének nulla pozíciója pontos-e. Tisztítsa meg a hegesztőgép víztartálya mögötti szűrőt. Tisztítsa meg a szűrőt a sűrített levegő bemeneténél. Tisztítsa meg a szennyeződéseket a hegesztőpisztoly fúvókájánál, hogy elkerülje a vízkeringés akadályozását. Tisztítsa meg a huzaladagoló mechanizmust, beleértve a huzaladagoló kereket, a huzalnyomó kereket és a huzalvezető csövet. Ellenőrizze, hogy a tömlőköteg és a vezetődrót tömlő nem sérült-e vagy nem törött-e. Javasoljuk, hogy vegye ki a teljes tömlőköteget és tisztítsa meg sűrített levegővel. Ellenőrizze, hogy a hegesztőpisztoly biztonsági védelmi rendszere normális-e, és hogy a külső vészleállító gomb normális-e. A fentieket heti egy alkalommal rutinvizsgálatunkként használhatjuk.
3. Kenje meg a robot minden tengelyét. Adjon hozzá fehér kenőolajat a 1-6 tengelyekhez. Olajszám: 86E006. Adjon hozzá vajat az RP pozicionáló és az RTS sáv piros fúvókáihoz. Olajszám: 86K007. Adjon hozzá szürke vezetőképes zsírt az RP pozicionáló kék zsírzógombjához. Olajszám: 86K004. Öntsön kenőolajat a huzaladagoló tűgörgős csapágyaihoz, csak egy kis mennyiségű vajat. Tisztítsa meg a pisztolytisztító berendezést, és töltse be a levegőmotor-kenőolajat, közönséges motorolajat. Tisztítsa meg a kapcsolószekrényt és a hegesztőgépet sűrített levegővel. Ellenőrizze a hűtővíz vízszintjét a hegesztőgép víztartályában, és időben pótolja a hűtőfolyadékot. Csak adjunk hozzá egy kis ipari alkoholt a tiszta vízhez. A 1-8 tétel kitöltése mellett végezze el a heti ellenőrzés összes elemét.